Runājot par tehnisko veiktspēju, pneimatisko izpildmehānismu priekšrocības galvenokārt ietver šādus četrus aspektus:
(1) Liela slodze, var pielāgoties liela griezes momenta izejas lietojumiem.
(2) Ātra darbība un ātra reakcija.
(3) Laba darba vides pielāgošanās spēja, īpaši skarbā darba vidē, piemēram, uzliesmojošā, sprādzienbīstamā, putekļainā, spēcīga magnētiskā, radiācija un vibrācija, tā ir labāka par hidraulisko, elektronisko un elektrisko vadību.
(4) Motoru var viegli sabojāt, ja gājiens ir bloķēts vai vārsta kāts ir piesiets.
Elektrisko izpildmehānismu priekšrocības galvenokārt ietver:
(1) Kompakta struktūra un mazs izmērs. Salīdzinot ar pneimatiskajiem izpildmehānismiem, elektriskie izpildmehānismi ir salīdzinoši vienkāršas struktūras, un pamata elektroniskā sistēma ietver izpildmehānismus, trīs pozīciju DPDT slēdžus, drošinātājus un dažus vadus, kurus ir viegli montēt.
(2) Elektriskā izpildmehānisma piedziņas avots ir ļoti elastīgs, un vispārējais borta barošanas avots var apmierināt vajadzības, savukārt pneimatiskajam izpildmehānismam ir nepieciešams gaisa avots un kompresijas piedziņas ierīce.
(3) Elektriskajam izpildmehānismam nav "gaisa noplūdes" draudu, un tam ir augsta uzticamība, savukārt gaisa saspiežamība nedaudz pasliktina pneimatiskā izpildmehānisma stabilitāti.
(4) Nav nepieciešams uzstādīt un uzturēt dažādus pneimatiskos cauruļvadus.
(5) Slodzi var uzturēt bez strāvas, savukārt pneimatiskajiem izpildmehānismiem nepieciešama nepārtraukta spiediena padeve.
(6) Tā kā nav nepieciešama papildu spiediena ierīce, elektriskā izpildmehānisms ir klusāks. Parasti, ja pneimatiskajam izpildmehānismam ir liela slodze, tiek pievienots trokšņa slāpētājs.
(7) Pneimatiskajās ierīcēs elektriskie signāli parasti ir jāpārvērš gāzes signālos un pēc tam elektriskos signālos, un pārraides ātrums ir lēns, un tas nav piemērots sarežģītām shēmām ar pārāk daudziem komponentu posmiem.
(8) Elektriskie izpildmehānismi ir labāki vadības precizitātes ziņā.
Patiesībā pneimatiskās un elektriskās sistēmas viena otru neizslēdz. Pneimatiskie izpildmehānismi var vienkārši sasniegt ātru lineāro cirkulācijas kustību, vienkāršu struktūru, ērtu apkopi, un tos var izmantot dažādās skarbās darba vidēs, piemēram, sprādziendrošas prasības, putekļainos vai mitros darba apstākļos. Taču gadījumos, kad spēki strauji pieaug un nepieciešama precīza pozicionēšana, izdevīgas ir elektriskās piedziņas ar servomotoriem. Elektriskās piedziņas ir labākā izvēle lietojumiem, kuriem nepieciešama precīza, sinhronizēta darbība, regulējama un noteikta pozicionēšanas programmēšana, un elektriskās piedziņas sistēmas, kas sastāv no servo vai soļu motoriem ar slēgta cikla pozicionēšanas kontrolieriem, papildina pneimatiskās sistēmas.
Mūsdienu vadībā dažādas sistēmas kļūst arvien sarežģītākas un pilnveidotas, un tā nav noteikta piedziņas vadības tehnoloģija, kas spēj apmierināt dažādas sistēmas vadības funkcijas. Elektriskie izpildmehānismi galvenokārt tiek izmantoti lietojumprogrammās, kurās nepieciešama precīza vadība, automatizācijas iekārtu elastības prasības nepārtraukti pieaug, viena un tā pati iekārta bieži vien ir jāpielāgo dažāda izmēra sagatavju apstrādes vajadzībām, izpildmehānismiem jābūt vairāku punktu pozicionēšanas kontrolei un izpildmehānisma darbības ātruma un griezes momenta precīza kontrole vai sinhrona izsekošana, tradicionālās pneimatiskās vadības izmantošana nav iespējama, un elektriskie izpildmehānismi var viegli sasniegt šādu vadību. Redzams, ka pneimatiskie izpildmehānismi ir piemērotāki vienkāršai kustību kontrolei, savukārt elektriskie izpildmehānismi galvenokārt tiek izmantoti precīzas kustības kontroles gadījumos.
